Исследователи научились управлять полетом жука-киборга с высокой точностью - «Наука и технологии»

Группа исследователей из Калифорнийского университета (University of California) в Беркли и Технологического университета Нанянга (Nanyang Technological University, NTU), Сингапур создали очередного летающего жука-киборга. Подключив это насекомое к компьютеру при помощи системы беспроводной связи, исследователи выяснили до мельчайших подробностей все тонкости работы его мускулатуры и превратили полученные знания в ряд алгоритмов, позволяющих дистанционно управлять полетом и движениями насекомого с высокой точностью, заставляя его совершать точные повороты, зависать на месте и совершать в воздухе другие "выкрутасы".

Данные о работе мышц жука собирались электродами, вживленными в тело жука в определенных местах. Крошечный микроконтроллер превращал эти данные в цифровой вид и передавал их через миниатюрное приемо-передающее устройство на компьютер, который разбирался в переданной ему "каше" из цифр и выделял сигналы управления отдельными мышцами.

Используя массив собранных данных, ученые обратили внимание на роль одной мышцы, third axillary sclerite (3Ax), которая, как считалось раньше, использовалась только для складывания крыльев насекомого. Однако, эта мышца также играет роль своего рода регулятора и стабилизатора, задействованного во время полета и совершения насекомым различных маневров в воздухе. И эта информация была использована при создании новых алгоритмов управления насекомым-киборгом, обеспечивающих более высокую точность.