Робот-насекомое, оснащенный электростатическими "тормозами", способен совершать крутые повороты на большой скорости - «Наука и технологии»

Многие насекомые и пауки обладают способностью к быстрому перемещению по вертикальным и горизонтальным поверхностям, используя для этого специальные липкие участки их конечностей. И недавно, исследователи из Калифорнийского университета в Беркли, используя подобный принцип, называемый электростатическим прилипанием, создали робота-насекомое, который стал способен совершать крутые повороты и другие маневры при движении на максимальной скорости. Это, в свою очередь, позволяет роботу быстро передвигаться в условиях сложной местности и избегать столкновения с внезапно возникающими препятствиями.

Робот изготовлен из достаточно тонкого материала, состоящего из нескольких слоев. Этот материал изгибается при приложении к нему электрического потенциала, и еще в 2019 году исследователи продемонстрировали, что такой принцип движения может обеспечить скорость в 2.4 километра в час или 20 длин тела робота в секунду. Отметим, что такая скорость сопоставима со скоростью движения реальных насекомых, тараканов, к примеру, и является одной из самых быстрых для роботов подобных размеров и имеющих простую конструкцию. Кроме этого, благодаря простоте конструкции робот-насекомое может без потерь пережить случай, когда на него наступает взрослый человек.

Недавно исследователи добавили к конструкции робота 2019 года две дополнительные электростатические площадки. Напряжение, поданное на любую из этих площадок, создает электростатическую силу притяжения между поверхностью и телом робота. Это позволяет роботу более твердо держаться на поверхности и даже совершать развороты практически на месте, двигаясь на максимальной скорости. Две "тормозные" электростатические площадки обеспечивают полный контроль над траекторией движения робота. Благодаря этому робот может совершать повороты в условиях, когда центростремительное ускорение просто бы выбросило его за пределы области движения.