Итальянский робот HyQ2Max - четвероногий робот нового поколения из серии HyQ - «Наука и технологии»

В свое время мы рассказывали нашим читателям о четвероногих роботах серии HyQ, которые были разработаны и изготовлены специалистами лаборатории Dynamic Legged Systems (DLS) итальянского Технологического института (Italian Institute of Technology). Работа специалистов этой лаборатории сосредоточена в направлении создания высокоэффективных и универсальных роботов, передвигающихся на конечностях, а вторичными задачами являются поиски технологий точного и быстрого управления работой, величиной вращающего момента и усилием, развиваемым гидравлическими элементами двигательной системы роботов. И около месяца назад представители DLS опубликовали новый видеоролик, на котором демонстрируются возможности их нового робота, робота HyQ2Max, который является роботом нового поколения из серии HyQ.

Все основные элементы конструкции робота HyQ2Max изготовлены из легковесного алюминиевого сплава, который широко используется в авиационной и космической технике. Также в конструкции робота присутствует достаточно много узлов и деталей, изготовленных из углеродистого волокна и стекловолокна, покрытого кевларом. Все критические компоненты системы управления, энергетической системы, двигательной системы и датчики укрыты под специальными защитными кожухами, что позволяет роботу HyQ2Max выдерживать падение на него достаточно тяжелых предметов.