Робот Cassie становится на роликовые коньки - «Наука и технологии»

В настоящее время специалисты в области робототехники разрабатывают, в основном, два типа роботов, роботов, передвигающихся на конечностях, и роботов на колесах. Сторонники роботов на конечностях утверждают, что их творения, имеющие минимум две "ноги" могут пройти по самой сложной местности, что сторонники колесных роботов парируют большей скоростью движения, что дает таким роботам преимущество в некоторых случаях. И лишь некоторые исследователи пытаются объединить в одной конструкции лучшие черты колесных роботов и роботов на конечностях.

По последнему пути пошли исследователи из Лаборатории гибридной робототехники Калифорнийского университета в Беркли. Их робот Cassie Cal, имеющий две ноги, научился перемещаться на электрических роликовых коньках, имеющих одно единственное колесо. Система управления этим роботом ориентирована на быстродействие и обеспечивает надежное удержание равновесия. Помимо этого, система управляет движением робота, наклоняя его корпус в разные стороны, что позволяет ускориться, затормозить или изменить направление движения. А технология Intel RealSense позволяет роботу Cassie действовать совершенно самостоятельно и свободно перемещаться по университетскому городку.