ATRIAS - шагающий робот, который скоро сумеет обогнать самого быстрого человека - «Наука и технологии»

Финал соревнования DARPA Robotics Challenge показал, что практически все современные двуногие роботы являются медлительными и неуклюжими машинами, которые теряют равновесие и падают, встречая даже незначительные препятствия. Однако, все обстоит не так плохо, и доказательством этому является робот ATRIAS, робот, в конструкции которого использованы элементы двигательного аппарата человека и некоторых видов бегающих птиц. Благодаря уникальной двигательной системе, робот, разработанный специалистами Орегонского университета (Oregon State University, OSU) и Технологического университета в Мюнхене (Technische Universitat Munchen), может поддерживать баланс и эффективно передвигаться по пересеченной местности. А в будущем, получив дополнительные модификации, этот робот станет самым быстрым двуногим роботом, который сможет обогнать даже самого быстрого человека в мире.

С момента первого появления информации о роботе ATRIAS прошло не так уж и много времени. Тем не менее, его двигательная система, основанная на принципах "сжатия пружин и перемещения центра массы", получила достаточные усовершенствования, благодаря которым робот расходует на движение в три раза меньше энергии, нежели любой другой из существующих двуногих роботов, размером с человека.

"Я уверен, что подобная система является будущим для роботов, передвигающихся на двух ногах" - рассказывает Джонатан Херст (Jonathan Hurst), профессор Орегонского университета и директор Лаборатории динамической робототехники (Dynamic Robotics Laboratory), - "Конструкция нашего робота является демонстрацией практического применения в робототехнике некоторых принципов ходьбы человека и некоторых видов животных".