Cassie - самый эффективный на сегодняшний день шагающий робот от компании Agility Robotics - «Наука и технологии»

Однажды не в самом отдаленном будущем перед дверьми вашего дома остановится автоматический автофургон. Из него выберется двуногий гуманоидный робот, который извлечет из багажника пакет и доставит его к вашей двери. Этот сценарий является основой работы группы из Орегонского университета, возглавляемой профессором Джонатаном Херстом (Jonathan Hurst), и специалистов компании Agility Robotics. C целью исследований в направлении двуногих шагающих роботов эта группа создала напоминающего страуса робота, который получил название Cassie.

Сразу отметим, что робот Cassie в его существующей форме не предназначен для выполнения любой работы. Он изначально разрабатывался в качестве исследовательской платформы, которая может быть использована специалистами различных робототехнических компаний и научно-исследовательских учреждений. И, вполне вероятно, что робот Cassie может стать тем "толчком", в результате которого вы через время сможете увидеть двуногих роботов, спешащих по своим делам мимо окон вашего дома.

В качестве отправной точки исследователи использовали предыдущую разработку Орегонского университета - робота под названием ATRIAS, имеющего неординарную двигательную систему. "У робота ATRIAS имелась самая эффективная двигательная система" - рассказывает Джонатан Херст, - "Мы взяли за основу его конструкцию, кое-что улучшили, избавились от некоторых проблем, добавили ко всему этому герметичный защитный кожух и интеллектуальную систему управлении. Благодаря этому робот Cassie может передвигаться на открытом воздухе, в дождь, снег и туман".