JumpRoACH - робот, который может прыгать, как насекомое - «Наука и технологии»

В мире робототехники уже достаточно давно прослеживается тенденция копирования приемов и решений, которые природа отточила до совершенства во время многолетнего процесса эволюции. Объединение технологий интеллектуального управления с достаточно нетрадиционными для робототехники конструкционными решениями позволяет роботам стать более эффективными, более способными к преодолению препятствий и передвижению по сложной местности. И одним из таких биовдохновленных роботов, обладающих некоторыми уникальными возможностями, является новый робот JumpRoACH, который способен передвигаться прыжками, подобно насекомому.

В основе большинства прыгающих роботов лежит пружинный механизм с защелкой. Пружина, сокращаясь или сворачиваясь под воздействием электрического привода, накапливает энергию, а защелка по команде извне позволяет быстро высвободить всю накопленную энергию. Быстрое высвобождение энергии позволяет получить достаточно большую моментальную мощность, но, к сожалению, такие параметры как высота, расстояние и траектория прыжка очень тяжело поддаются контролю.

Ученые из южнокорейского Национального университета в Сеуле разработали нового прыгающего робота JumpRoACH, система управления которым позволяет достаточно хорошо контролировать процесс его передвижения. Робот может совершать небольшие подскоки, перепрыгивая через невысокие препятствия, но, в случае необходимости, робот может прыгнуть достаточно далеко и высоко, на 1.6 метра в высоту и длину и это с учетом того, что вес робота составляет всего 60 грамм. Робот JumpRoACH был разработан при участии исследователей из Калифорнийского университета в Беркли.