Роботы-насекомые, изготовленные из пластиковых трубочек для напитков - «Наука и технологии»

Роботы, имеющие твердую конструкцию, изготовленную из пластика и металла, являются основными типами изготавливаемых в настоящее время роботов. Но в некоторых случаях требуется, чтобы робот не смог нанести повреждений хрупким элементам среды, в которой ему предстоит действовать, и для этого учеными уже был разработан ряд так называемых мягких роботов разных типов, о некоторых из которых мы рассказывали на страницах нашего сайта. Этот ряд мягких роботов недавно пополнился еще одним видом, роботами-насекомыми, изготовленными специалистами из Гарвардского университета. И самым интересным в этом случае является то, что в качестве материала для изготовления роботов были использованы самые обычные пластиковые трубочки для напитков.

В каждой из трубочек в определенных местах был сделан ряд надрезов для того, чтобы они могли гнуться именно в этих местах. А приложенные к трубочкам резиновые полосы выступают в роли своего рода сухожилий. Когда внутрь трубочки закачивается воздух под давлением, она разгибается, а когда воздух откачивается - она возвращается к исходному согнутому состоянию под воздействием сил, обеспечиваемых растянутой резиной.

При помощи столь простых манипуляций трубочка для напитков превращается в элементарный пневматический двигатель, выступающий одновременно в роли конечности робота. Самым подходящим к такому типу двигателя видом роботов является робот-насекомое, и Гарвардские исследователи сделали целый ряд роботов, постоянно увеличивая количество их конечностей. Когда на свет появился первый шестиногий робот, исследователи научили его передвигаться подобно тому, как передвигается муравей. А для управления движениями использовался миниатюрный контроллер серии Arduino, который включал и выключал миниатюрные пневматические клапана.