Созданы "умные" подводные роботы, способные самостоятельно планировать и проводить научные исследования - «Наука и технологии»

Группа специалистов из Массачусетского технологического института разработала ряд алгоритмов, которые позволяют роботам практически самостоятельно, с минимальным участием человека в этом деле, планировать и выполнять миссии по исследованиям морских глубин. Подобная технология не только позволяет освободить достаточно дорогостоящее время работы инженеров и программистов, она является первым шагом на пути проведения автоматических исследований самых отдаленных уголков самой неизведанной части нашей планеты - ее морей и океанов.

Проведение научных исследований под водой пока еще выполняется по старинке и требует достаточно больших затрат рабочего времени на ручное управление или на задание программ работы подводных аппаратов. Но нынешние аппаратные средства, обладающие достаточной вычислительной мощностью, позволяют снабдить любые исследовательские аппараты толикой познавательных функций, функций планирования, выбора и принятия решений, что позволит аппарата выполнять большую часть работы полностью самостоятельно.

Основой разработанных программных алгоритмов являются технологии принятия решений. Одна часть системы принимает решения верхнего уровня, такие, как выбор мест проведения исследований, другие части системы планируют оптимальные маршруты перемещений, а на самом нижнем уровне выполняются задачи идентификации и поиска решений возникающих сиюминутных проблем самого мелкого масштаба.

"Мы задаем системе лишь общую задачу, типа "переместиться в такое-то место и провести его исследования", снабжая такое задание необходимым минимумом дополнительной информации и требований" - объясняет Брайан Уильямс (Brian Williams), ведущий разработчик системы, - "Далее сама система производит выбор наиболее подходящего пути решения поставленной задачи, постоянно проверяя, удовлетворяет ли ее решение ограничениям по времени решения и другим заданным параметрам. Кроме этого, при выборе последовательности действий система учитывает все особенности окружающей среды, в которой ей предстоит действовать".