DuCTT - тенсегрити-робот, который с непринужденностью может передвигаться по трубам и воздуховодам - «Наука и технологии»

Согласно статистике, собранной специалистами Всемирной организации здравоохранения, в 30 процентах случаев воздух, которые подается внутрь офисных и производственных помещений, не соответствует установленным санитарным и медицинским нормам. В этих случаях ответственность за грязный воздух лежит на системе отопления и кондиционирования, чистка которых производится крайне редко, если производится вообще. Ручная чистка трубопроводов и коробов воздуховодов - это огромный объем очень грязной работы, которая требует в некоторых случаях частичного демонтажа элементов системы, подвесных потолков, стен и перекрытий. Но с этой работой отлично сможет справиться новый умный робот, конструкция которого построена на так называемом принципе тенсегрити (tensegrity).

Термин тенсегрити (от слова tension "растяжение") является определением для стабильной трехмерной структуры, состоящей из нескольких элементов, которые скрепляются между собой при помощи сил растяжения. Первые тенсегрити-роботы были созданы специалистами Исследовательского центра НАСА имени Эймса. Их конструкция представляет собой несколько прутов, связанных в единое целое стальными тросиками, натяжение которых регулируется при помощи электрических приводов. Такие роботы имеют способность динамически изменять свою форму и за счет этого перемещаться по ровной поверхности, катиться и даже подниматься вверх по склонам.

Взяв за основу эту идею, Джеффри Фрисен (Jeffrey Friesen), студент-выпускник из Калифорнийского университета в Сан-Диего, работающий в университетской лаборатории робототехники, создал своего тенсегрити-робота, состоящего из двух связанных трехгранных пирамид. Благодаря такой конструкции этот робот, получивший название DuCTT (Duct Climbing Tetrahedral Tensegrity), способен без особых затруднений передвигаться даже по вертикальным трубопроводам и вентиляционным шахтам.