Гарвардские исследователи создали нового сверхлегкого миниатюрного летающего робота - «Наука и технологии»

Исследователи из Гарвардского университета уже в течение нескольких лет работают над созданием и совершенствованием самого маленького в мире летающего робота RoboBee. Этот робот имеет размеры, сопоставимые с размером нормальной пчелы и он настолько мал, что нет никакой возможности снабдить его собственным источником энергии и вычислительным устройством для того, чтобы отправить его в самостоятельный полет. Поэтому исследователи задались вопросом, какие минимальные размеры должен иметь летающий робот для того, чтобы обладать возможностью полностью автономного полета. И в результате всего этого на свет появился новый FWMAV-аппарат (Flapping-Wing Micro-Air Vehicle), который достаточно мал для того, чтобы называться "микро", и достаточно велик для того, чтобы иметь возможность летать полностью самостоятельно.

Исследователи продемонстрировали, что для того, чтобы сохранять стабильность полета, роботу требуется размахивать крыльями 70-80 процентов времени. Однако крылья и прочие элементы конструкции робота столь малы и хрупки, что после 40 испытательных полетов робот начал часто ломаться и стал терять эффективность полета.

Размах крыльев FWMAV-робота составляет 16 сантиметров, а его вес равен всего трем граммам, половина из которых приходится на двигатель. Как упоминалось немного выше, он имеет источник энергии, электронную систему управления и коммуникаций. По своим размерам и стилю полета робот FWMAV больше всего походит на табачную моль (tobacco hawkmoth). Размахивая крыльями с частотой 25 Гц (раз в секунду) робот создает подъемную силу в 4 грамма, которой достаточно для того, чтобы он удерживался в воздухе и летать со скоростью около 5 метров в секунду.