Создан мягкий двигатель, который предназначен для приведения в действие мягких роботов - «Наука и технологии»

На страницах нашего сайта мы уже не один раз рассказывали о так называемой "мягкой робототехнике". Мягкие роботы обладают целым рядом преимуществ по сравнению со своими "твердыми собратьями", они могут передвигаться по сложной местности, проникать, меняя форму, в самые труднодоступные места, эффективно действовать под водой и в космическом пространстве. Однако, в этом деле имеется некоторая трудность, для того, чтобы привести в действие мягкого робота требуется точно такой же мягкий двигатель, который вырабатывает достаточный вращающий момент, не изгибаясь, не расширяясь и не деформируясь другим путем при этом.

Именно такой мягкий двигатель был разработан группой исследователей из университета Ратджерса (Rutgers University). "Наш двигатель обеспечивает вращение, не изгибаясь при этом. Его конструкция удивительно проста" - рассказывает Аарон Д. Мэззео (Aaron D. Mazzeo), исследователь из отдела механических и аэрокосмических разработок (Department of Mechanical and Aerospace Engineering), - "У разработанной нами системы оси и колеса не имеется аналогов в живой природе, тем не менее, эту систему можно использовать в любом виде колесных транспортных средств и роботов".

Основой принципа работы нового мягкого является перистальтическое движение, процесс, заключающийся в последовательном сокращении трубчатой полости, при помощи которого пища передвигается по пищеводу и кишечнику человека. Мягкий двигатель представляет собой достаточно сложный узел, в котором объединена ось, колесо, "передача" и собственно движущий механизм. Изготовлен двигатель преимущественно из силиконовой резины, упругость и мягкость которой находится где-то посередине между силиконовым герметиком и мышечными тканями в расслабленном состоянии.