BILL-E - маленькие роботы, способные собирать большие структуры совместными усилиями - «Наука и технологии»

Современная промышленность уже широко использует роботов для производства таких вещей, как автомобили, электронные устройства и т.п. И каждый робот занимает в технологическом процессе строго определенное место, выполняя только одну заданную ему работу. Исследователи из Массачусетского технологического института создали небольших роботов-сборщиков, способных создавать большие структуры от самого начала и до конца, при этом, робот может возвести структуру самостоятельно и медленно, или, работая вместе с другими подобными роботами, что ускоряет процесс в несколько раз.

Эти крошечные роботы, получившие название BILL-E (Bipedal Isotropic Lattice Locomoting Explorer), в будущем могут найти применение в самолетостроении и строительстве, включая строительство зданий космических баз на поверхности других планет.

Роботы BILL-E представляют собой "руку" с несколькими степенями свободы и захватами с обоих концов. Этими захватами они могут манипулировать простейшими трехмерными блоками-заготовками, вокселями (voxels), из которых возводятся структуры больших размеров. В программу робота уже заложены базовые принципы строительства структур из вокселей, робот уже умеет выбирать воксели, перемещать их, устанавливать на выбранное место и соединять с уже установленными элементами.