CMMWorm - уникальный "мягкий" робот, конструкция которого скопирована со строения тела земляного червя - «Наука и технологии»

Давайте более детально рассмотрим один из видов живых организмов - известного всем земляного (дождевого) червя. Эти абсолютно безобидные невзрачные создания распространены по всему земному шару и они играют огромную роль в экосистеме нашей планеты. Прокладываемые червями в земле крошечные "туннели" способствуют аэрации, увлажнению и перемешиванию почвы и они перерабатывают в своем организме некоторые виды органических отходов в биологически чистое вещество-удобрение. Для перемещения земляные черви используют так называемые принципы перистальтического движения, движения за счет волнообразного сокращения и удлинения различных частей тела. И именно эти принципы стали основой нового робота CMMWorm, который может передвигаться там, куда не смогут даже проникнуть роботы других видов.

Прежде чем приступить к созданию робота ученые из университета Кейс Вестерн Резерв (Case Western Reserve), возглавляемые Эндрю Хорчлером (Andrew Horchler), изучили все тонкости функционирования физиологической и неврологической системы земляных червей при их движении. Затем они воплотили все свои знания в виде конструкции робота, "перед", "середина" и "зад" которого используют уникальные формы движения в зависимости от условий, в которых находится этот робот.