Новая гибридная система дает манипуляторам робота подобные человеческим изящество и точность движений - «Наука и технологии»

Специалисты компании Disney Research, совместно с исследователями из некоторых других организаций, разработали робота, в конструкции которого использованы гидростатические привода нового типа, дающие ему почти человеческое изящество, плавность и точность движений. Новые привода, объединяющие гидравлические и пневматические элементы, помимо простоты их конструкции, способны обеспечивать большее количество степеней свободы, точность движений, деликатность захвата и удержания хрупких предметов.

Во всей современной робототехнике, развитие которой было начато еще в 1945 году, используется три основных типа двигательных систем, электрический, пневматический и гидравлический. У каждого из этих типов имеется свой ряд технических ограничений и преимуществ в области возможности обеспечения обратной связи и контроля совершаемых движений.