Создан специализированный процессор, который позволяет повысить в несколько раз скорость движения промышленных роботов - «Наука и технологии»

В упорядоченной окружающей среде, где все находится строго на определенных местах, к примеру, в пределах промышленного конвейера, роботы могут выполнять действия и движении из заранее запрограммированного набора гораздо быстрей, чем люди. Однако, если робота установить в незнакомой ему среде, его системе управления будет требоваться достаточно много времени для упреждающего планирования движений, для того, с чем мозг человека справляется практически без задержки и на "полном автомате". Но в недалеком будущем роботы смогут сравниться с людьми по скорости действий в незнакомой среде, и первым шагом к этому является специализированный процессор, разработанный исследователями из университета Дюка (Duke University), который выполняет задачи планирования движений в 10 тысяч раз быстрее, чем это делается любым из других существующих методов.

Имея дело с беспорядочной или неизвестной окружающей средой, системы управления роботов должны производить поистине огромное количество вычислений. Для того, чтобы переместиться или переместить свой манипулятор из точки А в точку Б, робот должен экспериментальным путем выбрать один из возможных вариантов, для этого ему требуется осмотреть область совершения действий, оценить каждый кубический сантиметр пространства на предмет нахождения там препятствий и возможности столкновения с ними. Все это очень просто на первый взгляд, на самом деле для выполнения подобных расчетов требуется или достаточно большое время или очень высокая вычислительная мощность процессора. В результате всего этого действия робота в незнакомой среде весьма напоминают действия сонного человека, взгляд, длинная пауза, действие, снова взгляд и так далее.

Вместо того, чтобы для задач планирования движений использовать процессор общего назначения, исследователи из университета Дюка предлагают использовать узкоспециализированный процессор, который может обеспечить максимальную эффективность при решении задач, для которых он предназначен. В созданном специализированном процессоре алгоритмы принятия решений реализованы на аппаратном уровне, а не на уровне программы, и это позволило увеличить скорость решения задачи планирования движений в десять тысяч раз по сравнению с чисто программным путем.