SAW - простейший робот, передвигающийся при помощи "бегущей волны" - «Наука и технологии»

Когда мы смотрим на огромное разнообразие созданных людьми роботов различных типов, в голову приходит мысль о том, что в этом деле уже тяжело придумать нечто совершенно новое. Однако, у группы исследователей из университета Бен-Гуриона, Израиль, возглавляемой Дэвидом Зарруком (David Zarrouk), есть, чем можно удивить наших читателей. И этим удивительным созданием является робот, способный достаточно быстро перемещаться при помощи единственного двигателя, который заставляет тело робота совершать синусоидальные колебательные движения.

Принцип движения робота, который получил название SAW, отличаются от принципов движения червей, которые передвигаются за счет череды сокращений и удлинений отдельных участков своего тела, так называемой продольной волны. Робот SAW передвигается за счет вертикальной волны, принципа движения, который используют рыбы, змеи, гусеницы и некоторые другие живые существа.

Конструкция робота SAW предельно проста. Его единственный двигатель вращает кривошипный механизм, заставляющий колебаться "хребет" робота, состоящий из множества скрепленных частей, напечатанных на трехмерном принтере. Поскольку колебания тела робота совершаются только в одной плоскости, он может передвигаться только вперед или назад. Для удержания двигателя, аккумуляторов и электронных узлов используется тележка с колесами, но эти колеса абсолютно пассивны, т.е. никак не связаны с двигателем.