Роботы научились расчищать себе путь, освобождая его от препятствий - «Наука и технологии»

Систему управления большинства современных роботов достаточно легко ввести в ступор при помощи стола или стула, которые преграждает его путь. Робот в состоянии обнаружить препятствие и его планировщик производит попытку прокладки нового маршрута движения в обход этого препятствия. Но, если такая попытка заканчивается неудачей, система сдается и робот, в лучшем случае, останавливает движение, а в худшем - начинает хаотично "тыкаться" в разные стороны. Все это происходит из-за того, что робот рассматривает препятствия как просто препятствия, а не как объекты, на которые можно оказать воздействие.
Обычно стол, установленный на пути человека, не сможет его задержать из-за того, что человек понимает, что стол - это физический объект, который можно переместить. Человек просто отодвинет стол и продолжит свой путь. И даже если что-то происходит не так, к примеру, ножка стола за что-то цепляется, человек быстро и интуитивно находит подходящее решение.

На конференции IROS 2016 Йонатан Шольц (Jonathan Scholz) из Google DeepMind и его коллеги из Технологического университета Джорджии (Georgia Tech) представили робота, который при помощи своих манипуляторов сможет освободить от препятствий свой путь. Робот использует нечто вроде "физического движка" для того, чтобы понять и предположить, как физические объекты будут вести себя при оказании на них того или иного воздействия. И, при помощи полученных данных, система управления робота действует своими манипуляторами, перемещая мешающие движению объекты.