SALTO - самый "прыгучий" робот на сегодняшний день - «Наука и технологии»

Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли спроектировали и изготовили нового прыгающего робота под названием SALTO. Уникальная конструкция единственной "ноги" этого робота делает его самым прыгучим роботом на сегодняшний день, его вертикальная скорость во время подскока составляет 1.75 метра в секунду. И он не на очень много проигрывает самому "прыгучему" живому существу, африканскому примату под названием галаго, скорость подскока которого составляет 2.24 метра в секунду и который способен совершить пять прыжков за четыре секунды.

Ключевым моментом конструкции робота SALTO, придающем ему его прыгучесть, является упругий элемент, пружина, которая служит буфером между двигателем и другими элементами конструкции. Несколько таких пружин, установленных последовательно, формируют так называемый пружинный привод (series elastic actuator, SEA), позволяющий защитить двигатель от перегрузок, накапливать и модулировать необходимую для прыжка энергию.

Модуляция энергии означает, что система способна накопить некоторое количество энергии от двигателя в течение достаточно длительного промежутка времени и высвободить эту всю энергию за короткое время. Множество прыгающих роботов используют подобный принцип, который позволяет им использовать для прыжка большее количество энергии, чем может дать им их электродвигатель.