Jet-HR1 - робот, поддерживающий свое равновесие при помощи пропеллеров на его ногах - «Наука и технологии»

Как вы уже могли заметить раньше, даже самые из совершенных роботов не застрахованы от падений. Все роботы способны нормально сохранять устойчивость и ходить лишь по ровной поверхности, но стоит лишь роботу ступить на неровную поверхность, как сразу начинается своего рода "лотерея". Это происходит из-за того, что во время движения роботу какое-то время необходимо балансировать, стоя на одной ноге, и, с учетом ограниченного набора возможных движений, сохранение баланса иногда становится невозможным. Достаточно оригинальное решение вышеупомянутой проблемы нашли исследователи из Технологического университета Гуандуна (Guangdong University of Technology), Китай. Созданный ими робот Jet-HR1 имеет по два ротора с пропеллерами на каждой его ноге и создаваемый этими пропеллерами поток воздуха помогает роботу сохранять равновесие при выполнении сложных движений и "длинных шагов".

Основной функцией роторов с лопастями является частичная компенсация смещения центра тяжести, что позволяет роботу совершать столь длинные шаги, при которых он, в отсутствии роторов, попросту бы упал. Робот Jet-HR1 имеет высоту в 65 сантиметров и весит всего 6.5 килограммов. Каждый из роторов весит по 232 грамма и он способен создать тягу, силой до 2 килограмм, что составляет почти третью часть от веса всего робота.