Centauro - робот-каратист, демонстрирующий, что четыре ноги лучше, чем две - «Наука и технологии»

Исследователи-робототехники из Итальянского технологического института (Istituto Italiano di Tecnologia, IIT) разработали робота-кентавра, предназначенного для участия в операциях по поиску и спасению людей, пострадавших в результате стихийных бедствий и техногенных катастроф. Робот Centauro, высотой в 1.5 метра и весом в 93 килограмма, имеет четыре подвижных конечностей, что дает ему большую ловкость при движении в аварийной окружающей среде. А большая мощность приводов и высокая прочность конструкционных элементов позволяют роботу Centauro разбивать кирпичи и доски, как каратисту.

Если вспомнить происходившее в 2015 году на финале соревнования DARPA Robotics Challenge, можно увидеть, что двуногие роботы достаточно часто теряли равновесие и падали. Такое "поведение" недопустимо для роботов, предназначенных для действий в аварийной обстановке. И, несмотря на то, что некоторые двуногие роботы обрели возможность выполнять акробатические трюки, демонстрируя чудеса ловкости и балансирования, роботы, предназначенные для выполнения работы в сложной окружающей среде, должны иметь строение, отличающееся от строения тела человека.