Mini-Cheetah - новый "практически неуязвимый" робот-гепард от MIT - «Наука и технологии»

Недавно сотрудники лаборатории Biomimetic Robotics Lab Массачусетского технологического института (Massachusetts Institute of Technology, MIT) продемонстрировали возможности их нового творения - робота-гепарда Mini-Cheetah. Не стоит путать этого робота с роботом-гепардом разработки известной компании Boston Dynamics. Робот-гепард Boston Dynamics является достаточно большим и очень быстрым роботом, а робот-гепард MIT отличается своей ловкостью, в первую очередь, и очень высокой надежностью его конструкции. Напомним нашим читателям, что именно робот-гепард MIT стал первым четвероногим роботом, выполнившим обратный прыжок с переворотом.

Последний вариант робота-гепарда, "Super Mini-Cheetah" является результатом длительной работы, начатой почти десятилетие назад. Разработка этого робота велась в рамках программы M3 Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA, откуда и взялись повышенные требования к надежности конструкции робота. Использованный в заголовке термин "практически неуязвимый", конечно, не означает, что робот Mini-Cheetah выдержит падение на него с большой высоты 1-тонного строительного бетонного блока, в этом случае, как говорится, "против лома нет приема". Но конструкция этого робота способна выдерживать без повреждений серьезные нагрузки, возникающие при выполнении этим роботом различных акробатических трюков, при падении с некоторой высоты и т.п.