Иран демонстрирует нового гуманоидного робота Surena III - «Наука и технологии»

Иранские исследователи-робототехники из Тегеранского университета (University of Tehran) представили вниманию общественности свое очередное творение - гуманоидного робота последнего поколения, получившего название Surena III. Во время демонстрации этот робот шел по ступенькам, копировал жесты и движения людей и мог стоять на одной ноге, отклоняясь немного вперед и назад. Доктор Агил Иоюзфи-Кома (Dr. Aghil Yousefi-Koma), профессор машиностроения, который ведет проект Surena, сообщил, что этот робот создан в качестве исследовательской платформы, на которой изучаются проблемы передвижения на двух ногах, взаимодействия роботов и людей, и другие проблемы из области робототехники.

По сравнению с его предшественником, робот Surena III получил более гладкий корпус и яркие светодиодные глаза. Также новый робот заметно "подрос", его высота составляет 1.9 метра, а вес - 98 килограмм. У робота имеется множество всевозможных датчиков, включая и модуль трехмерного видения на основе Kinect. А приводится все это в действие 31 сервоприводами. Программное обеспечение, использующееся для управления и мониторинга всех узлов робота, основано на популярной в робототехнике операционной системе Robot Operating System, ROS.