Создан робот-кузнечик, способный прыгать выше трех метров - «Наука и технологии»

Группа исследователей из Тель-Авивского университета (Tel Aviv University) и колледжа Брауде (ORT Braude College), разработали небольшого робота, строение которого скопировано со строения тела саранчи. При размере этого робота в 13 сантиметров и при весе в 23 грамма он может прыгать на высоту 3.35 метра и преодолевать дистанцию 1.37 метра по горизонтали в каждом прыжке. Такая высота прыжков практически в два раза больше возможностей других подобных роботов сопоставимых размеров и в 25 раз больше высоты самого робота, который получил название TAUB.

"Мы продемонстрировали робота, конструкция которого максимально близка к живой природе" - рассказывает Валентин Зайцев, ведущий исследователь, - "В этой конструкции реализована максимальная эффективность использования накапливаемой энергии, которая более чем в два раза превосходит аналогичный показатель других робототехнических систем".

Ключевым моментом, позволяющим роботу максимально эффективно использовать накопленную энергию, являются суставы его ног, снабженные пружинами. А с механической точки зрения эти суставы действуют как простые пружинные рычаги, работающие точно так, как сильные ноги саранчи, катапультирующие тело насекомого в воздух.

"Катапульта" робота срабатывает за три этапа. На первом этапе ноги сгибаются и в пружинах накапливается энергия, необходимая для прыжка. Затем срабатывает специальная фиксирующая защелка, после отпускания которой энергия, накопленная в пружинах, быстро высвобождается и робот устремляется в воздух.