Роботы научились помогать друг другу в сложных ситуациях - «Наука и технологии»

Если вы любите смотреть фильмы военной или приключенческой тематики, то вам наверняка хорошо известен принцип "никого никогда не бросаем", которым очень часто руководствуются главные герои этих фильмов. А теперь, специалисты из лаборатории Biomimetic Millisystems Lab Калифорнийского университета в Беркли привили упомянутый выше принцип крошечным роботам-тараканам VelociRoACH, которые, руководствуясь им, помогают друг другу преодолевать высокие и неприступные для одного робота препятствия.

Для возможности предоставления друг другу помощи роботы VelociRoACH оборудованы магнитным соединителем и микро-лебедкой, а внедренные в их систему управления алгоритмы ориентированы на работу роботов парами. Сталкиваясь с непреодолимым препятствием, один из роботов сближается с ним до тех пор, пока его пружинные конечности не начинают отталкивать его назад. После этого начинает работать специальный алгоритм, который управляя движениями конечностей, заставляет робота, высота которого составляет около 6.5 сантиметров, принять почти вертикальное положение.

И в этот момент в игру вступает второй-робот-помощник, который при помощи магнитного захвата и собственных усилий выталкивает наверх первого робота. Одновременно с этим второй робот прикрепляется к микро-лебедке первого робота. Когда первый робот устойчиво закрепляется на верхней части препятствия или ступени лестницы, он использует лебедку для того, чтобы помочь второму роботу подняться наверх. Во время всей процедуры "взаимопомощи" при преодолении препятствия системы управления роботами работают, синхронизируясь друг с другом, и постоянно удерживают нить лебедки в натянутом состоянии для того, чтобы не дать ей запутаться.