Synthia - виртуальный полигон для обучения автомобилей-роботов - «Наука и технологии»

Автомобили-роботы, разработкой которых занимаются практически все ведущие автомобилестроители, пока еще не очень хорошо справляются со многими задачами, такими, как распознавание пешеходных и велосипедных дорожек, светофоров, дорожных знаков и т.п. Но, по мере совершенствования и обучения систем искусственного интеллекта, управляющими автомобилями-роботами, эти автомобили будут становиться все умней и безопасней, и в недалеком будущем все же наступит время, когда вы сможете забросить ноги на приборную панель, позволив автомобилю передвигаться полностью самостоятельно. Неоценимую помощь в деле обучения систем управления автомобилей-роботов может оказать Synthia, модель виртуальной, но реалистичной городской среды, разработанная специалистами из Центра компьютерного видения (Computer Vision Center) в Барселоне. Эта система может использоваться для обучения искусственного интеллекта распознаванию препятствий и поведению в различных непредвиденных ситуациях при различных погодных условиях, включая туман, дождь, снег и гололед.

Нейронные сети, которые являются ключевыми компонентами систем искусственного интеллекта, обучаются на больших наборах снимков и видео, полученных в реальном мире. Анализируя изображения, нейронные сети учатся распознавать объекты различных классов, таких, как другие автомобили и транспортные средства, пешеходы, дорожные знаки, знаки разметки и т.п. Используя накопленные данные, система пытается интерпретировать в режиме реального времени все, что поступает ей с камер и датчиков автомобиля, и на основе этой интерпретации система вырабатывает решение о выполнении того или иного действия, к примеру, торможения, ускорения, смены полосы движения, поворота и т.п.