Создан манипулятор, который переводит слова и текст на язык жестов - «Наука и технологии»

Группа исследователей из университета Антверпена уже некоторое время занимается созданием универсального робота-переводчика, способного осуществлять перевод произнесенных слов или введенного в компьютер текста на язык жестов, который используют для общения люди с дефектами голосового или слухового аппарата. Данный проект носит название Project Aslan (Antwerp's Sign Language Actuating Node), сейчас в рамках этого проекта была создана рука-манипулятор, а конечной целью проекта является создание двурукого робота с лицом, способным к передаче мимики, который сможет перевести сообщение при помощи максимально полного и сложного вида языка жестов.

В его нынешнем виде рука-манипулятор-переводчик связана с компьютером, подключенным к сети. Люди могут при помощи специальной программы передать руке текстовые сообщения, которые она тут же воспроизведет на языке жестов. Сейчас в данной системе используется упрощенная версия языка жестов, в которой каждому символу алфавита соответствует определенный жест.

Рука-манипулятор состоит из 25 пластиковых деталей, изготовленных при помощи трехмерного принтера начального уровня, на печать всех компонентов требуется порядка 139 часов работы принтера. В движение манипулятор приводится 16 серводвигателями, которыми управляют три специализированных контроллера. "Верхний" уровень управления ложится на плечи микрокомпьютера популярной серии Arduino.