MilliDelta - быстрый и точный крошечный робот-манипулятор, который может быть использован для проведения микрохирургических операций - «Наука и технологии»

Благодаря высокой скорости и точности перемещения, манипуляторы типа Delta достаточно широко используются в современной промышленности. Однако, у них имеется один существенный недостаток, в силу особенностей конструкции им для работы требуется достаточно большое пространство. А недавно исследователи из Гарвардского университета создали миниатюрную версию Delta-манипулятора, которая получила название MilliDelta. Это название подразумевает, что размеры этого робота исчисляются миллиметрами, но помимо этого крошечный робот может двигаться с большой скоростью и высокой точность, что позволит использовать его для проведения микрохирургических операций, для сборки миниатюрных механизмов и т.п.

В 2011 году группа исследователей из института Вайса Гарвардского университета разработала технологию изготовления плоских корпусов и деталей для крошечных роботов и микроэлектромеханических систем (microelectromechanical systems, MEMS). Именно эта технология была использована для создания самого маленького летающего робота Robobee, и при помощи этой же самой технологии были изготовлены все узлы и детали робота MilliDelta.